Động cơ loại V đầu tiên, động cơ V 2 xi-lanh, được Daimler chế tạo vào năm 1889, theo thiết kế của Wilhelm Maybach. Vào năm 1903, các động cơ V8 đã được Société Antoinette sản xuất để đua thuyền cho các thiết kế của Léon Levavasseur, dựa trên kinh nghiệm có được với động cơ bốn xi-lanh thẳng hàng. Năm 1904, Putney Motor Works đã hoàn thành động cơ 18,4 lít V12, 150 bhp mới - động cơ V12 đầu tiên được sản xuất. Động cơ đã bị nước chui vào và đánh lửa cuộn dây nóng tạo ra nổ khi chỗ phun xăng bị ướt. Robert Bosch đã cung cấp các magneto đầu tiên và vấn đề đã được giải quyết.[3]